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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實（shí）現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自（zì）由（yóu）度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直（zhí）伸長度 | ||
水平伸長度（dù） | ||
重複定位（wèi）精度² | ±0.07mm | |
動作（zuò）範（fàn）圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 180°/s |
L軸（下（xià）臂（bì）） | 178°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 216N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn）） | 28kg·m² |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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